機械手選型技術用語說明
1、重復(fu)定(ding)位(wei)精度(du)：向指定(ding)方向進行30次定(ding)位(wei)動作，將目(mu)標位(wei)置的3倍標準偏(pian)差作為重復(fu)定(ding)位(wei)精度(du)。
2、最(zui)(zui)高速(su)(su)度(du)：指最(zui)(zui)高運動(dong)速(su)(su)度(du)，創鋒機械手(shou)如果在最(zui)(zui)大載重(zhong)范圍內(nei)則與(yu)載重(zhong)無關(guan)，可以按此速(su)(su)度(du)運動(dong)。但(dan)隨著載重(zhong)的增(zeng)加，加 速(su)(su)，減速(su)(su)曲線趨(qu)緩(huan)，如果移動(dong)距離較短(duan)，則不能達到手(shou)冊標(biao)注(zhu)的最(zui)(zui)高速(su)(su)度(du)。
3、最大載(zai)重(zhong)：指滑塊可以裝載(zai)運動的最大重(zhong)量(liang)。如果工件的重(zhong)心從(cong)滑塊中(zhong)心偏移時(shi)，還需要考(kao)慮允許伸(shen)出(chu)量(liang)。請選擇工件重(zhong)量(liang)時(shi)低于本數據機型。
4、額定(ding)推力：滑塊處于靜止(zhi)（保持）狀態下，向滑塊的前進方向所(suo)施(shi)加的力。
5、允許(xu)伸出量(liang)：指工(gong)件(jian)(jian)(jian)的允許(xu)伸出量(liang)。規格(ge)中(zhong)的數(shu)據是根據每個工(gong)件(jian)(jian)(jian)重(zhong)(zhong)量(liang)顯示(shi)的從(cong)滑塊上(shang)方中(zhong)心(xin)至工(gong)件(jian)(jian)(jian)重(zhong)(zhong)心(xin)的距離。該(gai)值由線(xian)性導軌(gui)的壽命決定(ding)。通常(chang)狀況(kuang)下，控制(zhi)工(gong)件(jian)(jian)(jian)的重(zhong)(zhong)心(xin)在允許(xu)伸出量(liang)以內，則90%的線(xian)性導軌(gui)壽命會達到(dao)1000km以上(shang) 超過規格(ge)數(shu)據的允許(xu)伸出量(liang)使用時，必(bi)須另(ling)行增(zeng)加支撐導軌(gui)或限制(zhi)動作(zuo)條件(jian)(jian)(jian)（速度(du)，加速度(du)），以避免(mian)影響機械手線(xian)性導軌(gui)的壽命。
6、危險速度：滾珠絲桿驅動機型的行(xing)程(cheng)較長時，因滾珠絲桿發(fa)生(sheng)共振(zhen)，以(yi)最高速度動作時可能會出現異響，震動等情況，此時請降低轉速。
